1. Prema veličini:
Velika ambulanta (dugi osovina visoki krov, duga osovina srednjeg krova), mala ambulanta (središnji osovina srednjeg krova, kratki osovina srednjeg krova, ravni krov), velika vozila hitne pomoći pogodna su za uporabu u gradovima, cesta je prostrana i ravna, a mala vozila hitne pomoći pogodna su za korištenje Na selu je cesta uska, lako se prolazi i lako se okreće.
2. Prema funkciji: off-road ambulante i obična vozila hitne pomoći. Off-road ambulante koriste se na neravnim planinskim cestama i planinskim područjima s neravnim cestama. Mnogi terenski timovi i velike tri najbolje bolnice također će odabrati ovaj tip.
3. Prema namjeni: nadzor tipa ambulanta (s 220V sustavom napajanja za normalnu uporabu defibrilatora, monitora, elektrokardiografa, ventilatora, uređaja za usisavanje ispusta itd.), prijenos tipa ambulante (dostupan za prijevoz lakših pacijenata).